Hallo jeder hat eine Steuer-ID ab der Geburt, ist komplett unabhängig davon ob du Steuern zahlen musst oder nicht, was wiederum unabhängig davon ist, ob du minderjährig bist oder nicht (auch minderjährige können steuerpflichtig werden).
Jedenfalls, frag deine Eltern, die haben diese Nummer nämlich dann wahrscheinlich in ihren Unterlagen. Ansonsten teilt sie dir dein örtliches Finanzamt auf Nachfrage auch gerne mit.